如题所述
如果左侧是黄色虚线(如下图),就可以在红灯状态下及不妨碍其他车辆安全通行的条件下进行掉头。
如果左侧是实线,且没有禁止掉头的标志,则需要在绿灯时才能掉头。
所以题主的这种情况需要在绿灯时才能掉头。