可以的。
以清华大学为例，清华大学在为本校学生提供充足教学资源以及保证校内教学正常秩序的前提下，为了更好地实现其社会服务职能，部分有选课余量的课程可接收非本校学生旁听。
旁听本科生课程的人员应具有高中毕业（或相当）以上文化程度，应是其他院校本、专科在读学生及本、专科毕业人员。旁听研究生课程的人员应具有大学毕业（或相当）以上文化程度，应是其他院校和研究单位的在读研究生。
扩展资料：
旁听课程的相关要求规定：
1、校外人员需持协议单位介绍信、学历证明、一张免冠照片，填写旁听申请表，交纳旁听费，领取旁听证。
2、本校教职工旁听，需持单位主管人事副系主任签字的单位介绍信、清华工作证、一张免冠照片办理旁听手续。
3、旁听人员只参加听课，不参加实验、上机、考试等其他教学环节，教师不负责答疑及批改作业。B类旁听不提供旁听成绩单及其他听课证明。
参考资料来源：
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