有两种方法，一是看刻章公司是否有提供盖有公安局公章的《刻章许可证》，二是去公安局进行查询自己公司的公章备案情况。
1、去办理公章备案时，如果完成备案了，那么公安机关会回给一张《刻章许可证》，上面有公安局治安科的盖章。
2、如果想查询公司公章备案情况，可以携带本公司的营业执照，到当地主管公安机关进行免费查询。
需要的材料有：
1、本单位开具的介绍信。
2、单位的营业执照原件和复印件。
3、组织机构代码证原件和复印件，如果是五证合一的，这个就不需要另外提供了。
4、法人的身份证原件、复印件。
5、如果经经办人不是法人本人，需要公司开具委托书、经办人身份证原件、复印件。
6、三资企业刻制上述印章，需凭营业执照和《三资企业备案证》。
根据《国务院关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理的规定》第二十三条规定：“印章制发机关应规范和加强印章制发的管理，严格办理程序和审批手续。国家行政机关和企业事业单位、社会团体刻制印章，应到当地公安机关指定的刻章单位刻制。”
扩展资料
根据《国务院关于国家行政机关和企业事业单位社会团体印章管理的规定》第二十四条规定：“国家行政机关和企业事业单位、社会团体的印章，如因单位撤销、名称改变或换用新印章而停止使用时，应及时送交印章制发机关封存或销毁，或者按公安部会同有关部门另行制定的规定处理。”
根据上述规定可见，我国对企事业单位的印章实行审核批准制度，您应到当地公安机关指定的刻章单位刻制新公司印章并做好备案登记手续，旧的印章也应当按规定送交印章制发机关封存或销毁。
任何单位公章的使用，必须严格遵守领导批准制度。即每次使用单位公章都必须由单位法定代表人批准同意，若单位法定代表人外出或因其他重要任务不能批准使用，也必须由单位法定代表人授权副职等合适人员批准使用。具体经管人员不得擅自使用单位公章办理任何事情。
单位公章若因管理不善，造成损坏、遗失或被盗，除按有关法律、制度追究责任人责任外，须尽快向上级及相关部门报告，一面采取相应措施挽救损失；一面尽快补办手续，尽快补刻启用新印章，以免贻误正常工作。
参考资料来源：百度百科-公章
公司章一般是需要先备案再刻章的，而且不能私自刻章的，是要到公 安局备案后才可以刻章的。现在我们可以选择网上办理，直接备案和刻章一起完成。1.在支付宝或微信小程序上搜【跑政通】2. 选择【在线刻章】的业务3. 选择刻章类型并提交请。这种方法可以给我们省下不少时间。有疑问可以问专业的工作人员，刻完章还能直接快递到公司，全国都能办理，非常方便的。
