被继承人生前所欠的债务该如何处理？

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问题：唐全承生前有一独资的批发公司，因业务需要先后向两家公司、3位朋友借款15万余元，而公司现在的资产只有10万元。前不久，唐全承因心脏病突发而去世。请问题：被继承人生前所欠的债务该如何处理？
《继承法》第33条规定：“继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任”。该法第34条还规定：“执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务”。由此规定，结合我国其他法律规定，15万元借款首先要由唐全承生前所有的独资公司负责偿还，因公司资产只有10万余元，其他债务应从唐全承的遗产中扣除，遗产中扣除后的多余部分，其继承人或受遗赠人可依法律规定来继承或接受遗赠；如果遗产不足偿还余下债务，以其遗产实际价值为限清偿债务，继承人自愿代为偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人所欠债务可以不负责偿还。

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《继承法》第33条规定：“继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。
超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任”。该法第34条还规定：“执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务”。详情