电动车逆行拐弯撞过来的,电动车主有轻微人伤(右脚踝软组织挫伤),交警第一次出现场时建议自行协商解决,就 把出警取消了,现在说要开责任书认定责任,实际事故不是我的全责,交警建议我认全责,因为我车是全险,但是对方有讹诈的心理,如果走法律诉讼,保险公司是不是法院判的部分全部赔付?