鹤城镇把旅游作为一项产业来抓，积极发展这一无烟工业，把旅游业嫁接在第一产业上。利用丰富的自然景观资源，良好的生态环境，众多的文物古迹，以及现有的农庄特色创出农业观光旅游，其中包括休闲农庄、荔枝龙眼摘果场、养殖场和客家特色村落、鹤顶亭、下马石、城隍庙等众多文物古迹景点。
改革开放的鹤城把旅游作为一项产业来抓，提出了“农业稳镇、招商强镇、旅游旺镇、科教兴镇、规划美镇”的战略方针，务求工农业和旅游业“三业”齐飞。镇委、镇政府因应形势、因地制宜，积极发挥旅游区位优势，把旅游资源全面梳理，分长短期合理规划开发。在鹤山市镇级系统化开发旅游资源，把农业与旅游相结合，把现代与古迹相结合。尤其是在农业观光旅游方面，办出一定的特色，创出鹤城特色的旅游新天地、新篇章。
现在，“鹤城一日游”已小有名气，吸引了邻近地区的游人，特别是城市人前来观光度假。其中，每年荔枝、龙眼成熟季节，从香港、澳门和南海、顺德、广州、中山等地组团前来旅游的团队达60多团，人数近4000人。
目前初步开发或拟开发的景区有十大项，现推介如下：
一、休闲度假农庄
祥兴休闲农庄地处325国道旁，四面环山，叠翠葱茏，分种植区、养殖区和旅游度假区三大区域，既有大自然山清水秀的风貌，又具现代化都市的繁华气象，拥有多功能饮食娱乐厅、山腰夜吧楼、豪华度假屋、乡村别墅群、烧烤场、垂钓场和儿童乐园，该庄园立足“让游人感受农业耕作之辛劳和享受大自然休闲之情趣”为出发点，庄内鸡兔养殖场专供游人入内自由选购，既可由厨师加工烹饪，也可由游人亲自下厨烹饪或拿到烧烤场自助烧烤，自有一番风味，山脚蔬菜园一年四季瓜菜供应不绝，游人可自由种植和采摘选用，真正体验农家生活。庄园曲径通幽，景色宜人，种植各式岭南佳果和各种花草树木，颇有“三春花林美无限，九秋鲜果香满山”的境况。祥兴休闲农庄现已成为鹤山市第一家颇具规模的农业生态旅游中心，成为都市人追求返璞归真，回归大自然，寻找田园真乐趣的首选之地。特别迎合城市小家庭假日外出休闲游玩的新时尚。
二、果园尝鲜
五星果园位于鹤城镇五星村委会，占地1700亩，经多年发展已形成了家家有基地、户户有特色的“三高”农业生产规模，并以盛产优质龙眼、荔枝而闻名遐远，同时，还种植部分的杨桃、黄榄、青枣、大棚西瓜等。园内种植的荔枝品种有糯米糍、桂味、妃子笑、白糖罂等；龙眼品种则有储良、石硖。这两种果其果实粒大肉厚，肉脆清甜核小，美味可口。1999年7月经广东省农科院果树研究所检验，该园被通过为“广东省星火计划项目”优质水果示范基地。这个果场既批发销售岭南佳果，也供游客购票进园采摘，分享丰收的喜悦和乐趣。
三、五星新农村
鹤城五星村委会是著名的革命老区，位于鹤城镇西部，紧靠彩虹岭山系南麓，具备优美的自然生态环境。改革开放以来，村民乘富民政策之风，种植大片的荔枝龙眼等优质水果，发展“公司+农户”的养殖模式，农民增收成效显著；同时，五星逐步加强各项基础设施建设和推进村容村貌整治，村中建起了“思乡园”文化室和休闲文化公园，谢氏祠堂和余氏祠堂也别具特色，村中路灯、公厕齐全，村道整洁、花草遍布。2006年，五星村被列为省农业厅与江门市、鹤山市农业部门三级共建示范村以及江门市新农村建设先行点，荣获“鹤山市文明村委会”和“江门市生态示范村”的称号，其中月山下村和白坎村这两条自然村还被江门市评为标兵文明村。现在五星村已经成为新型的社会主义新农村。
四、腐竹、花生加工场
腐竹、花生是鹤城镇著名特产之一，生产工艺距今有80多年历史。三堡腐竹加工场主要分布在五星、坪山、万和三地，腐竹生产槽共计500余条，腐竹日产量达2吨，生产专业户约500余人。三堡腐竹加工场现已成为游客参观作坊式加工工艺及品尝、购买腐竹的首选景点。
南星花生因产于鹤城南星而得名，南星花生现有咸干花生、咸脆花生、南乳花生三大品种，并以其“三白”（白壳、白衣、白肉）、“三脆”（脆壳、脆衣、脆肉）、“三香”（香衣、香肉、香口齿）而驰名省港澳。
五、田心村和移民村
禾谷田心村是鹤山市最原始、最整齐划一的客家村落，极具客家建筑风格。作客此村，对了解客家人的生活习性、风土人情、建筑风格和过去的历史都有考察价值。
三峡移民新村，已成为鹤城一道风景线，178名三峡人离开自己祖辈生活的家乡，背井来到鹤城，成为新的鹤城人，他们如何舍下故土情深，弃去昔日因天气、地理不同而烙定的生活习惯、生存方式，他们怎样结合当地和自己的实际融入我们的社会，这都备受外界关注。到移民户家中瞧瞧、聊聊，是不少人的愿望。
六、自然风景
昆仑山、七瓮井、马耳山、彩虹岭，这些都是鹤城不可多得的优美自然景区，其中前二者曾入选鹤山八景之一。昆仑乃鹤山首山，海拔603米，山势巍峨雄伟，登临绝顶，极目远眺，西江河畔、新会七堡海、开平镇海水库水天一色，风景顶上独好。七瓮井乃受千万年山泉冲击而成，上下连贯，其深如井，形同似瓮，高山流水冲击七个石潭，各自发出高低清浊、鸾凤和鸣之音，故有“七瓮川流八音声”之说。马耳山是毗邻昆仑山的秀山之一，距325国道8公里，鹤龙公路在其山脚经过，交通便利。马耳山因山顶形似马耳朵而得名，它拥揽地形独特、生态良好的风景资源之精华，有两条山涧溪流，清泉与瀑布夹杂，山间郁郁葱葱的大片相思林，鸟语花香，加上依靠磅礴的昆仑山，形成贯连一体的自然胜景。
七、古城寻迹
鹤城是鹤山的发源地，270多年遗下了众多的历史印痕，构成鹤城古文化的缩影。
1、城隍庙。该古迹坐落于鹤城墟昆源路西端，始建于乾隆初期，是乾隆初期县治内“十祠八庙”唯一保存下来的庙宇；是人们寄望于城皇爷保国泰民安、风调雨顺、丰衣足食、长寿幸福而兴建的。花蓝式石柱脚座，擎撑整座庙宇，建筑艺术独特。庙中承放着玉皇大帝、城皇爷、文昌君，庙后葬有城皇爷之母的真骨，今有专人侍奉，每天香火鼎盛，是鹤山市内历史最悠久，保存最久的古迹之一。
2、鹤顶亭。作为古城的标志性建筑物屹立于鹤山之巅，修建于乾隆19年，是鹤山第九任知县刘继倡导主持建成，文革期间遭毁。1997年由香港实业家林辉先生捐款重建，使其再次成为鹤城地方历史人文重要标记之一。
3、下马石。“文武官员至此下马”，在当年被雕刻高贵与权势的象征，经历沧桑岁月，如今却寂寞地站在现鹤城中心小学的一角，述着学宫曾经的梦。
4、天主教堂。位于昆仑山脚的城西新村，全村信仰天主教。该天主教堂的建筑规模及特色位居江门地区三甲之列。常年到教堂潜心礼拜的信徒络绎不绝，是鹤城历史文化不可缺少的组成部分。
另外还有大王庙、旧城墙、麦家园、同善堂、杨家楼、七驳桥、雕楼等等，都记载着鹤城历史的沉钩，它们送走了雍正乾隆的月光，却辉映着中华人民共和国的朝阳。
八、客家饮食文化
鹤城常住人口有85%为客家人，客家风味占当地饮食文化的主导地位。驰名远近的客家菜式有酒槽腌螃蟹、坑螺酸菜汤、客家酿豆腐、客家酿三宝、客家梅菜、马家黄酒等，其制法简单，风味独特，色香味俱全。这些菜式在祥兴农庄等鹤城的酒楼饭店均不同款式俱备。
另外，鹤城人在昆仑山、马耳山一带，开办了多家饮食农庄，创办农家饮食一条街，以秘制“乞丐鸡”（泥包鸡）、水浸鸡、山坑鱼和农家菜为特色，结合清澈的山泉水，清新的空气、无限的绿色，吸引了来自八方的食客。
九、“五子园”街头公园
鹤城镇依据清朝“五子下鹤山”的历史史实，投资近100万元设建一个面积5500平方米的街头休闲文化公园，命名为“五子园”，目的是纪念开创鹤山历史的鹤城客人先辈勤劳朴素、坚韧勇敢、团结拼搏、艰苦创业的精神，展现鹤城新一代客家人的精神风貌，同时通过缅怀先辈，铭记历史，进一步激发鹤城人民团结爱家的情怀。五子园中设有史载石碑、五子塑像、“秀石”景、许愿树、四季花等景观。该园已在2007年11月竣工，现在成为鹤城墟镇一个亮丽的风景点和休闲憩息处。
十、鹤顶亭休闲文化公园
鹤城镇规划以鹤顶亭这个古县城标志建筑为中心，建设一个占地250多亩的大型休闲文化公园。该公园既是居民运动休闲的园地，又是鹤城城镇发展的重要部分。公园以“山、水、文化、运动”为设计主题，分为南区文化体验休闲区和北区体育运动休闲区，主体建筑是一座仿古衙门，计划把一些历史文物存放在衙门内，供游人参观。公园把历史陈迹和现代运动融合在青山绿水之中，展现鹤城古县城的文化风貌，同时为鹤城人民提供一个集运动、休闲、娱乐于一体的优雅环境。该公园计划在2008年投建。
揽得天独厚的自然环境和资源优势，鹤城镇具备发展旅游观光的有利条件，鹤城有着巨大的旅游开发潜力。
